基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1

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开发环境：Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1

0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接，并且Kinect v1的电源功率足够；

0x01 安装freenect驱动：

• $sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-*
• $rosstack profile
• $rospack profile
  

0x02 运行lsusb后能看到三个设备：

0x03 运行freenect节点

• $rosrun freenect_camera freenect_node
  

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        问题出现：尽管freenect对与kinect的支持非常好，但是由于多平台的差异性，也有可能出现这样的错误：

        No devices connected… Waiting for devices to be connected

        请尝试如下解决方案：

0x04 安装openni_pack 和openni_stack：

• $sudo aptget install ros-<rosdistro>-openni-camera ros-<rosdistro>-openni-launch
• $rosstack profile
• $rospack profile
  

        0x05 再次运行freenect节点

• $rosrun freenect_camera freenect_node
  

        问题解决

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暴走的阿Sai

好贴，已设置精华

水中的鱼

疑似 广告贴，我买的rk3399板子 使用318 和324的固件网络都不可用，也不见回复和解决，最郁闷的是不知道该怎么处理，该死的firefly难道就这样晾着，好等过不能退货或其他恶心的...关键你不知道到底有没有问题，毕竟网络才是可用的第一小步。

如果这种帖子是firefly的广告贴就太恶心啦！真实的问题不确认/不处理就发各种广告性软文