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MIPI摄像头I2C注销的问题解决
发表于 2015-1-7 10:15:23
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本帖最后由 Xinxin_2011 于 2015-1-7 14:19 编辑
我也是在解决摄像头二次打开失败问题时发现的这个问题。MIPI摄像头的注册是在HAL层中进行的,CameraService在启动时会调用HAL层的camera_get_number_of_cameras函数来获取系统中存在的摄像头数量,首次调用camera_get_number_of_cameras会完成所有摄像头的注册。MIPI摄像头I2C的注册在hardware/rk29/camera/CameraHal/CameraHal_board_xml_parse.cpp文件的RegisterSensorDevice函数中:
- regist_ret = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_REGISTER_DEVIO, &extdev);
- if (regist_ret<0) {
- ALOGD("CAMSYS_REGISTER_DEVIO failed\n");
- ret = RK_RET_DEVICEERR;
- goto regist_err;
- }
复制代码 从代码中可以看出当注册失败时会转到regist_err处:
- regist_err:
- if(regist_ret==0 && ret<0) {
- // unregister device need modify
- err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl);
- if(err<0){
- ALOGE("CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO failed!\n");
- ret = RK_RET_DEVICEERR;
- }
- }
复制代码 这里存在两个问题:1.如果CAMSYS_REGISTER_DEVIO操作时注册I2C的设备ID已经存在,则注册会失败。看一下内核驱动kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c文件的camsys_extdev_register函数:- extdev = camsys_find_extdev(devio->dev_id, camsys_dev);
- if (extdev != NULL) {
- err = -EINVAL; /* ddl@rock-chips.com: v0.0x13.0 */
- camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) has been registered in %s!",
- devio->dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
- goto end;
- }
复制代码 这时ioctl函数返回值小于0,即regist_ret小于0,按照上面的逻辑if(regist_ret==0 && ret<0),已经存在的I2C的设备无法得到注销,导致以后注册均失败。
问题2:看一下注销调用ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl),这里传入的参数为sysctl,看一下camsys_drv.c文件的ioctl函数注销操作部分:
- case CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO:
- {
- unsigned int dev_id;
- if (copy_from_user((void*)&dev_id,(void __user *)arg, sizeof(unsigned int)))
- return -EFAULT;
- err = camsys_extdev_deregister(dev_id, camsys_dev, false);
- break;
- }
复制代码 其中的arg即为传入的参数sysctl,copy_from_user函数负责将用户空间的sysctl拷贝给内核空间的dev_id变量,显然这里的类型根本不符。再看一下camsys_extdev_deregister函数的参数定义:
static int camsys_extdev_deregister(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
显然也是根据dev_id来进行设备注销的,所以注销的部分应改为:
- regist_err:
- if(ret<0){ // if(regist_ret==0 && ret<0)
- // unregister device need modify
- //err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl);
- err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &extdev.dev_id);
- if(err<0){
- ALOGE("CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO failed!\n");
- ret = RK_RET_DEVICEERR;
- }
- }
复制代码
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